四川经济网讯（记者 黄晓庆 文/图）6月14日，在德阳旌阳区岷山路的一个车间里，现场没有一个工人，只见一台智能工业机器人沿着轨迹灵敏行走，以各种姿势打磨着一个6米多长、约百吨重的汽缸外缸，火花飘动。

  经测验，该台打磨机器人的智能化水平较高，契合大型铸钢件“单件、非标准、重载荷”的作业特色。工件可随意吊装摆放，不贴标靶、不对数模、不人工示教、不离线编程，打磨外表非常润滑共同，打磨东西主动核算躲避工件上的障碍物，完成了在百吨级大型铸钢件上的“无人驾驶”。

  一起，在出产准备时间测验中，从扫描、建模、选区、编程到打磨，悉数出产准备时间为11分34秒（低于6米长度的工件会更快），准备时间极短，可习惯频频替换工件的柔性出产。在打磨功率测验中，选用400N压力，单次打磨功率为4.34平米/小时，可代替10个以上打磨工。

  据了解，铸造是一切工业类别的根底，被誉为“工业之母”，但铸造工作一向面临着“劳作强度大、作业环境差、环境污染重”等许多问题。特别是铸件的整理打磨工序，人工打磨费时吃力，粉尘漫天飘动，噪音响彻云霄，劳作环境异常恶劣，安全危险极大。

  现在，打磨工部队严峻老龄化，招人困难。关于这点，何安云非常忧虑：“60、70后干不了几年了，80、90后底子没人乐意干。这还不是薪酬凹凸的问题，是过几年真没人干这个了，到时候该怎么办？”

  因而，智能打磨机器人的呈现，有望改动铸造全工作均选用人工打磨的现状，协助铸造工作脱节傻大黑粗的传统形象。

  此外，据了解此次测验打磨机器人是由成都飞匠智能科技有限公司与四川工程工作技术学院联合展开产学研项目研制的第四代智能打磨机器人。项目在2016年投入课题研制，2018年列入四川省要点研制项目，2019年成功推出第一代机型，填补了工作空白。现在，这款智能打磨机器人已在四川、山东、江苏等地投入到正常的运用中。