许多企业年每天要加工的气动元件、家电零件、各式各样的车辆零部件、仪器仪表、零件标准件和日用品等数以百万计。对有些零件要完结机械加工，如：车，铣削，磨削，钻孔和查验等，对有些零部件要完结查验和安装，对有些零部件要完结外表处理和分类等，对有些零部件要完结包装和贴标等，这些令部件简直涉及到人们日常出产的方方面面。为满意人们上面的需求，德国百格拉公司20多年来开发出产了一系列标准化的大批量小零件的主动供料体系、主动码垛体系、主动供料和下料体系等。沈阳莱茵机电有限公司有20多家详细的使用事例和图纸，概况请与李刚司理联络（）。我公司根据一规划的，但它是一通用体系，能够用到许多相关这类的产品的上料，下料和码垛作业。咱们参照德国百格拉公司的图纸来规划，使用百格拉公司的直线运动单元为首要运动单元完成了整套体系，现在体系运转正常平稳，用户比较满意。

  咱们规划了图1所示的计划。总体系首要由一个拖盘上下运动部分，水平运动轴和二维XZ转移机器人，下面别离加以简介：

  带动拖盘上下运动部分选用两根PAS44BB直线BB直线运动单元各带两个滑块，经过铝板和角铁等做成能够升降的滑道渠道。两根PAS44BB直线运动单元经过一个轴联动，由伺服电机配减速机驱动，能随意升降及准确中止。

  水平推进轴由两根PAS42BB直线运动单元组成，两根直线运动单元各带两个滑块，经过铝板和角铁等做成水平移动渠道。两根直线运动单元经过一个轴联动，由伺服电机配减速机驱动，能随意运动及准确中止。

  转移机器人咱们选用图2所示的二维XZ机器人。其间水平运动轴选用两根PAS42BB，上下运动轴是LM-A42BB。X轴的有用行程是1800mm, Z轴有用行程是400mm。这种双X轴组织能确保以90米/分钟的高速运动时运转平稳，轰动小，噪声低。